瑞典PIAB派亞博機(jī)器人真空抓具PICOBOT

piCOBOT® 是一種真空發(fā)生器裝置,具有集成控制、大型視覺(jué)狀態(tài)指示符和用戶友好型顯示屏。可以提供通用電氣接口以及符合ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)的多種尺寸的機(jī)械安裝板， 使其可以配置成與任何協(xié)作機(jī)器人和小型工業(yè)機(jī)器人一起使用。其通過(guò)通用機(jī)器人 (UR) 認(rèn)證，直接安裝在 UR 機(jī)械臂 (ISO-9409-1-50-M6) 上。此外，還可選帶兩個(gè)吸盤(pán)的可調(diào)抓具，能夠?qū)⑽P(pán)直接安裝在 piCOBOT® 螺紋接口上，使吸盤(pán)能夠與 piCOBOT® 裝置無(wú)縫銜接。它配備了應(yīng)用于手持式可編程設(shè)備（示教器）的插件軟件 (URCaps)，使其易于安裝、設(shè)置和使用。

瑞典PIAB派亞博機(jī)器人真空抓具PICOBOT

機(jī)器人制造商:G - 通用型 piCOBOT

機(jī)械接口:M02 - ISO 9409-1-31.5 – 4 – M5

真空特性:超高真空流量 (micro)

噴嘴型號(hào):MICRO (14-19 Nl/min)

噴嘴列數(shù):雙

通訊接口:標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出

節(jié)能模式:1 - ES 預(yù)設(shè)置在 70 -kPa [20.7 -inHg]

吹氣類型:2 - 智能排氣 (IBO)

附加功能:0 - 無(wú)附加功能

真空傳感單元:P - [-kPa]

真空檢測(cè):B - 2 路數(shù)字輸出

真空過(guò)濾器:無(wú)真空過(guò)濾器

氣管接頭:6 - ?6 推入式連接器

閥門(mén)配置:NC 真空常閉 + NC 吹氣常閉

電氣輸入/輸出:PNP/PNP 或 NPN/NPN

Cable:        B - M8- 8pin 母頭電纜，3.0 m，開(kāi)端

抓手:        A - 可調(diào)式抓手，2xG1/4"

選件（抓手）:03 - piSAVE sense 03/60, C. flow 0,37 Nl/s

吸盤(pán):        K1 - 開(kāi)發(fā)包 1

當(dāng)前配置        PCO.G.M02.T.MC2.S120PB.X.6.CCA.B.A03K1

優(yōu)化設(shè)計(jì)，可靠性高。

機(jī)電接口

重量輕，安裝高度低。

集成安全相關(guān)功能。

選項(xiàng)靈活設(shè)置，提供可選的附加裝置，*可滿足應(yīng)用需求。

自適應(yīng) PWM（脈寬調(diào)制）閥門(mén)減少發(fā)熱并進(jìn)一步提高可靠性。

額外的閥門(mén)保護(hù)（自動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，ACM功能）。

配件揀選

物流與倉(cāng)儲(chǔ)

箱子分揀/隨機(jī)箱子分揀

裝配

盒子和容器

機(jī)器人取放和包裝

卡片/蓋子進(jìn)料和分揀